Danke @horschte, nun läuft es und die Openhab Rule löst wie gewünscht aus, um PTZ meiner Kamera via Harmony Fernbedienung zu steuern . Ich musste neben der Wemos Konfiguration noch ein für meinen Anwendungsfall besser geeignetes Dummy-Gerät im Harmony Hub aufnehmen.
Zur Info für alle mit VU+ Box:
Anbei noch ein paar Fotos zu meiner Hardware-Konfiguration (Wemos direkt in der VU+ Box verortet mit angelötetem Antennenstück, um ausreichend WLAN Signal ins Metallgehäuse zu bekommen)
Ich hoffe das ganze funktioniert auch noch via VPN Verbindung an einem entfernten Standort, dann ist mein Projekt erfolgreich abgeschlossen