Habe ja ganz andere (HomeMatic IP) Anlage, wuerde aber an Deiner Stelle erst mal gucken, was Du da ueberhaupt an funktionierender Diagnostik hast:
Wenn Du direkt am Heizkoerperthermostat die Temperatur aenderst, kriegt das Home Assistant mit ? Also so um zu wissen, ob irgendwelche Logs in HA auch zuverlaessig sind wenn evtl von woanders her (manuell oder so) die Einstellung geaendert wird.
Ebenso der HA log der gemessenen Temperatur am Heizkoerper, e.g.: ob der zuverlaessig ist.
Kann man an Deinen HT die Spannung auslesen ueber zigbee ?
Bei mir hab ich solche Probleme nie gehabt, ausser halt Batterie war wirklich mal alle. Allerdings istbeim Batteriewechsel ja immer eine neue Justagefahrt mit dabei, und ich hatte auch mal einen HT, der sich ueberhaupt nicht mehrrichtig justieren wollte ohne Glueckspfennig. Ist dann weggegangen weil da zufaellig wegen Badumbau neues Ventil reinmusste.
Ansonsten hats bei mir am Sonnabend 11 Uhr immer synchron im ganzen Haus Justagefahrten zur Reinigung. Da wird am HT voll aufgedreht und dann wieder zugedreht nach hmm - ich glaube weniger als einer Minute. Wenn es das bei Dir nicht gibt, vielleicht einfach (haha) mal programmieren, das das vielleicht ein oder zweimal pro woche gemacht wird.
Oder evtl. machen deine HT das auch, und dann sind aber die ventile trotzdem so schwergaengig, das die gar nicht richtig geschlossen werden,weil der HT dann wegen des kraftaufwandes denkt das jetzt schon zu ist, aber eigentlich ist noch auf. Allerdings sollte sowas auch einen Fehler ausloesen.
Auf jeden Fall sollte man ja im Log sehen, ab wann es heisser wird, und dann ist vor allem die frage, ob der log auch glaubt das da der HT aufgedreht ist, oder ob er glaubt der ist nicht aufgedreht. Wenn er glaubet der HT ist augedreht dann kanns ja irgendwo eine vergessene automatisierung sein die dastriggert. Wenn er glaubt das nicht aufgedreht ist, dann ist es vielleicht so ein mechanisches/schwergaengigkeitsproblem.
Glaube auch, das die Batterien bei diesen Stellmotoren ziemlich viel Strom liefern muessen. Da kommts schon auf die Batteriequalitaet an, wieviel das bei unter 50% Ladung noch ist. Wenn Du da Batterien tauscht, nicht nur Spannung messen, sondern auch mal 5 sekunden lang Strom messen (quasi kurzschluss).
Ich bin erst mal prinzipiell auf Allmax umgestiegen, von Duracell. Allerdings bisher auch nicht so die hochstromfestigkeit geprueft. War vor allem, weil Duracell die komplettversager bei langfristiger Nutzung ist. Jedes Mal wenn ich Duracell in Fernbedienung oder so vergessen habe sind die nach spaetestens einem Jahr ausgelaufen. Allmax wurde mir empfohlen als Marke die das Problem nicht hat.