Hallo Kissling,
mit Kodi 17.6 kommt man aber auch ohne Kodi-Neustart zurück auf den normalen Vollbildschirm.
Dazu muss man die Funktion "ToggleFullScreen" nutzen.
Damit schaltet man zwischen Vollbild und Fenstermodus hin und her.
Ich glaub standardmäßig kann die Funktion mit der Backslash-Taste ausgeführt werden.
Kannst es ja mal ausprobieren.