Werde das Shield Update dieses Wochenende mal durchführen, auf Reddit habe ich die Tage schon folgende Lösungsmöglichkeit gefunden (untested):
ZitatAndroid 10 added extra permissions to avoid silently recording from apps. Unfortunately this force a prompt that must be answered every time you wake your device.
Solution: turn on USB [definition=12,2]debugging[/definition] or wireless. Type: adb shell appops set com.abrenoch.hyperiongrabber PROJECT_MEDIA allow
To reverse this, change "allow" to "ignore".
If you have another app replace the app ID with your own.
If you get an adb error you are likely already in the adb shell. Just leave off "adb shell" at the beginning of the command.
Edit: oben beschrieben Anleitung funktioniert, sofern die Shield aus dem Standby erwacht. Ein richtiger "Autostart" scheint leider nicht mehr zu funktionieren. Hintergrund ist der, dass mein TV, Shield, Anlage Nachts über eine steuerbare Steckdose ausgeschaltet wird. Wenn die Shield dann neu bootet ist das Grabbing immer deaktiviert. Das hat vorher definitiv funktioniert.