Hallo joeAverage62
mit der Wireguardverbindung baust du z.B. von deinem Laptop aus eine VPN-Verbindung zur Fritzbox des Netzes auf, in dem die Rechner sind, die du remote administrieren möchtest.
Damit befindet sich dein Laptop dann im fremden Netzwerk und du kannst alles tun, was du auch tun könntest, wenn du physisch vor Ort in diesem Netzwerk verbunden bist.
Die Remote Administration mit z.B. Teamviewer oder welcher Remote Software auch immer, ist damit auf jeden Fall möglich.
Vorteil dabei ist, dass der Zugriff defacto innerhalb des Remote Netzwerkes stattfindet und du keine entsprechenden Internetfreigaben dort machen musst.