Ich tippe darauf, dass die Shield vom Pioneer nicht korrekt übermittelt bekommt, dass 4K in Ordnung ist. Die Shield schaltet ja (wie deine Aussage bzgl. des Direktanschlusses an den TV belegt) immer auf die maximale Auflösung, die per Edid vom Endgerät übermittelt wird. Das muss jedoch nicht die Schuld des Pioneer sein, kann auch mit einem Bug des Update 3.0 zu tun haben.
Hab dazu nur einen ähnlichen Post gefunden, der auch nicht direkt Pioneer betrifft: https://forums.geforce.com/default/topic/…553821/#4553821
In der Shield kannst Du 4k also gar nicht auswählen? Verstehe ich das richtig? Benutzt Du das Shield HDMI Kabel oder ein anderes? Wenn Du das Kabel der Shield verwendest, würde ich mal ein anderes Hdmi 2.0 Kabel testen.
Edit: Wie man hier ab Post 3 lesen kann unterstützt der AVR anscheinend kein HDCP 2.2. In wie weit das für Irritationen seitens der Shield eine Rolle spielt, kann ich aber nicht sagen.