Dein Ziel ist aber eines, das an der Funktion der App Kodi Remote vorbei geht. Die ist wie der Name schon sagt, als Fernbedienung für ein (an einen Bildschirm angeschlossenen) Kodi gedacht.
Also die Kore App (Android-Pendant zur Kodi Remote App) hat zumindest einen Datei-Browser unter dem Menüpunkt 'Datei", auf dem durch alle eingerichteten Quellordner gebrowsed werden kann und von wo die Dateien abgespielt werden können.
Wenn es das in der iOS App nicht gibt oder dir das an Funktionalität nicht reicht, wüsste ich nicht, wie man deinen Use Case mit Kodi umsetzen könnte
P.s.: Ich finde nicht, dass der Threadtitel gut gewählt ist. Dein Anliegen hat im Prinzip weder was mit dem RPi noch mit dem Kodi Audioplayer zu tun. Was du möchtest, ist eine very special Ausfertigung einer Kodi Fernbedienung.
So werden ggf viele den Threads achselzuckend wieder schließen, weil es gar nicht wie erwartet um den RPi oder um Kodi geht