Endlich habe ich die Zeit gefunden und den Lötkolben in die Hand genommen.
Wie Keibertz auch schon geschrieben hat, funktioniert ARC jetzt reibungslos. Unabhängig davon, ob der Raspberry mit Strom versorgt wird oder nicht - und ich bin wieder glücklich 
Da ich jetzt viele Tage mit folgendem Problem verbracht habe, helfen folgende Hinweise vielleicht anderen mit dem gleichen Problem.
Konstellation:
TV <-> AV-Receiver <-> Raspberry
- TV ist bei mir ein Panasonic WTW60 - das Problem kann aber auch bei anderen Marken so auftreten
- AV-Receiver ist ein Pioneer VSX-528 - auch hier gilt: andere Marken bzw. Modelle können auch betroffen sein
- TV soll über ARC den Ton über HDMI wieder zurück an den AV-Receiver liefern
Problematik:
ARC funktioniert - aber nur solange, bis der Raspberry (dabei ist es egal, ob Raspbmc oder OpenElec) über HDMI mit dem AV-Reciever verbunden wird - und noch keine Stromversorgung hat!
Sobald die Verbindung hergestellt ist, funktoniert ARC nicht mehr. Wenn der Raspberry jedoch mit Strom versorgt wird, funktioniert auch ARC.
Laut einem englischsprachigen Forum liegt das an einer Diode D14 (siehe Platinen-Unterseite). Es gibt einige User, die diese Diode ausgelötet haben und anschließend keine Probleme mehr mit ARC hatten.
Ich selber habe mich das bis jetzt noch nicht getraut 
In der Hoffnung, dass ich somit einigen ein paar Stunden Suche ersparen konnte ...
