OK, es ist nicht absolut direkt. Ein Treiber ist schon noch dazwischen.
Aber:
Direkt in einem Formfaktor, der hinten auf den Stepper geschraubt werden kann.
Kompakter geht es nicht.
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-> https://github.com/joshr120/PD-Stepper/tree/main
Also für Smarthome-Anwendungen, die an einer Stelle genau einen Motor benötigen, ist das schon sehr cool.
Aber das sollte es für rund 50€ auch sein. Ohne Motor.
-> https://thingsbyjosh.com/products/pd-stepper-pre-order