Jetzt schnall ich es auch. Das Relay wird vom Servo-Board geschaltet und schaltet nur den Strom durch, der von der Batterie kommt.
Gedanklich war ich "von der Batterie ausgehend" unterwegs.
Board bekommt 5V vom Smartphone.
Servos bekommen 6V vom UBEC.
UBEC bekommt Strom von der Batterie.
Ich sollte vielleicht die Batterie noch überwachen. Da die ja nun nirgends abgelesen wird.
Eine einfache Voltanzeige sollte schon reichen.