Ist das so spannend wie es klingt?
Eine ESP32 basierte Platine mit einer ziemlich genauen Positionsbestimmung im Raum.
Hmm.... wo ist die Magie? Und wie genau ist genau?
Exaktheit:
Angegeben wird eine Bestimmung auf etwa 10cm. Das ist jetzt nicht unfassbar exakt, aber genug für eine Bestimmung im Raum würde ich sagen.
Magie:
Makerfabs verwendet dazu ein Ultrabreitband (USB)-Positionierungsboard auf Basis des Decawave DW100 (und einem ESP32).
"Es funktioniert wie ein kontinuierlich scannendes Radar, das ein anderes Gerät (Anchor genannt) präzise anpeilt,
mit ihm kommuniziert und so seinen eigenen Standort berechnet....Sobald sich das Gerät in der Nähe eines anderen UWB-Geräts befindet, beginnen die Geräte mit dem 'Ranging'.
Unter Ranging versteht man die Berechnung der Flugzeit (Time of Flight, ToF) zwischen den Geräten:
Die Umlaufzeit von Challenge/Response-Paketen."
Das Board wird mit einer von Thomas Trojer entwickelten DW1000 Arduino-Bibliothek programmiert.
Mit dieser können sowohl "Anchor" und alle UWB-Tags programmiert werden.
Es wird die Entfernung und die Empfangsstärke ausgegeben.
Das Board ist im Makerfabs Tindie Store erhältlich.
Der Preis beträgt 39,80 $ für Boards mit ESP32-WROOM-Modul
und 2 $ zusätzlich für Boards mit ESP32-WROVER
Quellcode und Designdateien gibt es in deren GitHub-Repo.
Cool .... aber 40$ cool?
Man könnte einen unsichtbaren Zaum damit bauen.
Weitere Ideen?