Nicht schon aber sollte funktionieren:
/root/mdcmd spinup X
Dabei steht das X für die Platten die du hast. Du musst das Kommando also für jede Platte einzeln aufrufen:
/root/mdcmd spinup 0
/root/mdcmd spinup 1
etc.
Nicht schön aber ich kenn keine Variante um ohne eine Schleife alle Platten wecken zu lassen.