Ich würde jetzt sagen nimm nen Pi und klemm ihn an den Aux.
Oder nen Google Chromecast Audio an Aux und Stromversorgung über den USB der Yamaha Anlage
Ich hätte jetzt gedacht Kodi und dann steuern mit Yatse vom Smartphone aus
Edit: nen altes Smartphone würde auch gehen, dann nimmst gleich den USB Port um das Smartphone zu laden 
Oder nen Google Chromecast Audio an Aux und Stromversorgung über den USB der Yamaha Anlage
DAS sieht gut aus! So ein Teil besorg ich mir mal. So wie ich das lese kann ich es direkt aus Emby steuern, das wäre perfekt!
Habe gerade für meinen Sohn zu Weihnachten einen Bluetooth Adapter gekauft. Der kommt per Cinch an die alte Anlage in seinem Zimmer (geht per Aux natürlich auch). So kann er per Mobile oder iPad oder was auch immer draufstreamen. Und Du bist komplett flexibel und plattform-unabhängig was die streamenden Apps angeht. Hat ca. 30 Euro gekostet. Fand ich ok...
oder ein echo dot für den aux 
Bluetooth Adapter gekauft. Der kommt per Cinch an die alte Anlage(geht per Aux natürlich auch)
Hab auch so einen: https://www.amazon.de/gp/product/B00IRCDT7Y/ref=oh_aui_search_detailpage?ie=UTF8&psc=1&tag=kodinerds04-21 [Anzeige]
Funktioniert super einfach und rennt tadellos.
Für sowas eignet sich Volumio auf nem Raspberry. Wenn ich mal Zeit habe wollt ich mir auch mal sowas basteln für die Küche.
BT würde ich persöhlich nicht dafür nehmen, mit Wlan ist man einfach flexibler.
Ja du kannst direkt aus Emby auf den Chromecast streamen.
Ich habe meine Chromecast über sen LogitechMediaServer eingebunden, damit ist Multiroom auch mit anderen Herstellern dann möglich.
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