Ja natürlich, sonst hätte ich auch nichts dazu geschrieben. Also was den Autostart einer App angeht, so funktioniert ein FireStarter Fork oder die o. g. App nachwievor. Habe es ja selbst getestet unter dem neuen fire OS 5.2.4.1 auf den fire TVs.
Ansonsten liegt ein Anwendungsfehler oder Missverständnis vor.
Was nicht geht bzw schon länger nicht mehr funktioniert, ist die Home-Erkennung oder auch die Klick-Aktionen. Aber davon war ja hier nicht die Rede. Es ging nur um den Autostart einer App wie z. B. Kodi. Und das funktioniert wie gesagt.
Habe Launch on Boot auf meinem Handy installiert, dann mit AGK Fire auf den Stick geschoben und dort installiert.
Diesen Zwischenschritt kannst Du dir mit der App "Easy Fire Tools" im übrigen ersparen und noch so einiges andere mehr.