PulseAudio; Bluetooth Audio nicht möglich. Raspberry Pi mit OSMC -> Kodi und Recalbox

Hallo versuche den ganzen Tag schon mit diversen Anleitungen meinen Bluetooth Stick mit meiner Soundbar über Bluetooth zu verbinden.
Es kommt immer der Fehler: Failed to start discovery: org.bluez.Error.NotReady
Habe zuletzt auch die Anleitung aus euerm Forum genommen aber da habe ich genau das gleiche Problem.
Zudem habe ich warschenlich auch durch viel rum probieren mehr kaputt gemacht als besser gemacht
Hoffentlich kann mir von euch jemand helfen. DANKE!

Im Kodi kann ich in den Systemeinstellungen zumindest mal zwischen folgende Ausgabegeräte wählen:

PI:HDMI
PI: Analogue
PS:HDMI and Anlaogue
ALSA:Playback/recording through the PulseAudio sound server
ALSA:PulseAudio Sound Server

PS: Habe 2 Bluetooth Sticks angeschlossen. 1x einen von Logitech für meine K400r und einen Bluetooth Stick CSR 4.0 den ich für die Audioausgabe (und vielleicht für PS3 Controller) nutzen wollte.

Das "spuckt" mir Putty aus:

[cbox]
osmc@osmc:~$ systemctl status dbus-org.bluez.service
* bluetooth.service - Bluetooth service
Loaded: loaded (/lib/systemd/system/bluetooth.service; enabled)
Drop-In: /etc/systemd/system/bluetooth.service.d
`-local.conf
Active: active (running) since Wed 2016-02-17 13:13:29 CET; 8h ago
Docs: man:bluetoothd(8)
Main PID: 291 (bluetoothd)
Status: "Running"
CGroup: /system.slice/bluetooth.service
`-291 /usr/lib/bluetooth/bluetoothd

osmc@osmc:~$ sudo bluetoothctl -a
[NEW] Controller 00:1A:7D:DA:71:13 osmc [default]
Agent registered
[bluetooth]#
[bluetooth]# agent on
Agent is already registered
[bluetooth]# default-agent
Default agent request successful
[bluetooth]# scan on
Failed to start discovery: org.bluez.Error.NotReady
[bluetooth]#
[/cbox]

Wie muss ich das machen?

Bin etwas weiter gekommen. Er findet meine Soundbar aber irgendwie kann ich sie nicht verbinden (pairing)
[cbox][NEW] Controller 00:1A:7D:DA:71:13 osmc [default]
[bluetooth]# agent on
Agent registered
[bluetooth]# default-agent
Default agent request successful
[bluetooth]# discoverable on
Changing discoverable on succeeded
[CHG] Controller 00:1A:7D:DA:71:13 Discoverable: yes
[bluetooth]# scan on
Discovery started
[CHG] Controller 00:1A:7D:DA:71:13 Discovering: yes
[NEW] Device 90:F1:AA:94:F8:DE [Samsung] Soundbar
[CHG] Device 90:F1:AA:94:F8:DE RSSI: -70
[CHG] Device 90:F1:AA:94:F8:DE RSSI: -56
[CHG] Device 90:F1:AA:94:F8:DE RSSI: -64
[bluetooth]# pair 90:F1:AA:94:F8:DE
Attempting to pair with 90:F1:AA:94:F8:DE
[CHG] Device 90:F1:AA:94:F8:DE Connected: yes
[CHG] Device 90:F1:AA:94:F8:DE UUIDs:
0000110b-0000-1000-8000-00805f9b34fb
0000110e-0000-1000-8000-00805f9b34fb
[CHG] Device 90:F1:AA:94:F8:DE Paired: yes
Pairing successful
[CHG] Device 90:F1:AA:94:F8:DE Connected: no
[bluetooth]# Request confirmation
Invalid command[/cbox]

Das Problem ist nun dass ich pair nochmal versucht habe und nun dass hier kommt:
Failed to pair: org.bluez.Error.AlreadyExists

Ab welchem Punkt muss ich dann weiter machen nach dem Neustart?

EDIT: Hat sich glaub erledigt
[cbox]login as: osmc
osmc@192.168.178.69's password:

The programs included with the Debian GNU/Linux system are free software;
the exact distribution terms for each program are described in the
individual files in /usr/share/doc/*/copyright.

Debian GNU/Linux comes with ABSOLUTELY NO WARRANTY, to the extent
permitted by applicable law.
Last login: Thu Feb 18 14:05:41 2016 from fabse-pc.fritz.box
osmc@osmc:~$ sudo hciconfig -a
hci0: Type: BR/EDR Bus: USB
BD Address: 00:1A:7D:DA:71:13 ACL MTU: 310:10 SCO MTU: 64:8
UP RUNNING PSCAN
RX bytes:658 acl:0 sco:0 events:44 errors:0
TX bytes:1976 acl:0 sco:0 commands:44 errors:0
Features: 0xff 0xff 0x8f 0xfe 0xdb 0xff 0x5b 0x87
Packet type: DM1 DM3 DM5 DH1 DH3 DH5 HV1 HV2 HV3
Link policy: RSWITCH HOLD SNIFF PARK
Link mode: SLAVE ACCEPT
Name: 'osmc'
Class: 0x0c0000
Service Classes: Rendering, Capturing
Device Class: Miscellaneous,
HCI Version: 4.0 (0x6) Revision: 0x22bb
LMP Version: 4.0 (0x6) Subversion: 0x22bb
Manufacturer: Cambridge Silicon Radio (10)

osmc@osmc:~$ ^C
osmc@osmc:~$ sudo nano /var/lib/bluetooth/00:1A:7D:DA:71:13/settings
osmc@osmc:~$ connmanctl enable bluetooth
Error bluetooth: Already enabled
osmc@osmc:~$ sudo hciconfig hci0 up
osmc@osmc:~$ bluetoothctl
[NEW] Controller 00:1A:7D:DA:71:13 osmc [default]
[NEW] Device 90:F1:AA:94:F8:DE [Samsung] Soundbar
[bluetooth]# pair 90:F1:AA:94:F8:DE
Attempting to pair with 90:F1:AA:94:F8:DE
Failed to pair: org.bluez.Error.AlreadyExists
[bluetooth]# Request confirmation
Invalid command
[bluetooth]# [agent] Confirm passkey 503116 (yes/no): yes
Invalid command
[bluetooth]# trust 90:F1:AA:94:F8:DE
Changing 90:F1:AA:94:F8:DE trust succeeded

[/cbox]

Mhmm irgendwie verbindet er sich mit der Soundbar trotzdem nicht...

[cbox]osmc@osmc:~$ sudo nano /var/lib/bluetooth/00:1A:7D:DA:71:13/settings
osmc@osmc:~$ connmanctl enable bluetooth
Error bluetooth: Already enabled
osmc@osmc:~$ sudo hciconfig hci0 up
osmc@osmc:~$ bluetoothctl
[NEW] Controller 00:1A:7D:DA:71:13 osmc [default]
[NEW] Device 90:F1:AA:94:F8:DE [Samsung] Soundbar
[bluetooth]# agent on
Agent registered
[bluetooth]# default-agent
Default agent request successful
[bluetooth]# discoverable on
Changing discoverable on succeeded
[CHG] Controller 00:1A:7D:DA:71:13 Discoverable: yes
[bluetooth]# scan on
Discovery started
[CHG] Controller 00:1A:7D:DA:71:13 Discovering: yes
[CHG] Device 90:F1:AA:94:F8:DE RSSI: -59
[bluetooth]# pair 90:F1:AA:94:F8:DE
Attempting to pair with 90:F1:AA:94:F8:DE
Failed to pair: org.bluez.Error.AlreadyExists
[bluetooth]# Request confirmation
Invalid command
[bluetooth]# [agent] Confirm passkey 503116 (yes/no): yes
Invalid command
[CHG] Device 90:F1:AA:94:F8:DE RSSI: -96
[CHG] Device 90:F1:AA:94:F8:DE RSSI: -59
[bluetooth]# trust 90:F1:AA:94:F8:DE
Changing 90:F1:AA:94:F8:DE trust succeeded
[bluetooth]#

[/cbox]

Hallo siebi. Mit der Anleitung habe ich es auch schon versucht und damit nin ich auch nicht weit gekommen. Diese hier ist um welten besser: http://www.instructables.com/id/Enhance-you…lueto/?ALLSTEPS

@Dima: Welche grafische Schnittstelle?

Möchte eigentlich bei OSMC bleiben und nicht komplett alles frisch machen

Habe nun das aktuelle OSMS geupdatet und auch in My OSMC unter Network->Bluetooth mein Soundbar gefunden und auch binden können (rotes Bluetooth zeichen ging auf blaues Bluetooth zeichen). Auch die Soundbar zeigt an dass sie verbunden ist.
Leider kommt dann unter Kodi trotzdem kein Ton. Woran kann das noch liegen?

nein, das war ein Missverständnis. Wenn ich unter Kodi Radio, FIlme oder TV schauen möchte kommt kein Ton aus der Soundbar.
Habe bei den Einstellungen schon auf Pulse Audio umgestellt. aber egal welche Einstellungen ich dort vornehme, die Soundbar gibt kein Ton von sich.

Hab eben was interessantes auf der OSMC Facebookseite gelesen. Hat das schon jemand probiert? -> https://osmc.tv/2016/02/osmc-i…g-capabilities/