Wenn du einen Full HD TV hast und eine SD Quelle in Originalgröße wiedergegeben wird, ist die immer so klein. Wie schon gesagt hat FullHD eine 5x höhere Auflösung. Damit der Fernseher aber eben nicht nur ne "Postkarte" darstellt, wird das Bild von so ziemlich allen Geräten hochskaliert oder gezoomt.
Ich habe auch SD Quellen die ich über Kodi anzeigen lasse, aber von schlechter Qualität kann ich da nicht sprechen. Natürlich auch nicht von Bluray oder HD Qualität.
In "Originalgröße" wären diese Filme oder Serien auf meinem TV auch nur klein, aber diese Einstellung nutze ich nicht, daher skaliert Kodi das entsprechend hoch. Warum das bei dir schlecht aussieht, kann ich mir nicht erklären.