Projekt: 4-beinige Arduino Servo Spinne

Ich arbeite derzeit nur früh morgens an Hobby-Projekten, da wir am Abend ordentlich renovieren.
Heute sind die ersten Teile für eines dieser "5 Uhr morgens" Projekte angekommen.

Mehr verrate ich noch nicht

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Yep
Dieses mal wird es auch "nur" ein Nachbau von einem Beitrag bei instructables.com
Ein paar Teile aus dem 3D-Drucker, ein gepimpter Arduino, 8 oder 12 Servos, mindestens 2 Batterien.

Ja, es wird ein Hexapod/2
Je Bein (4 Stück) erst mal nur 2 Motoren. Es gibt schon ein Update mit 3 Motoren je Bein.
Aber erst mal den "kleinen" bauen.
https://www.instructables.com/id/Ez-Arduino-…OF-3D-Print-Qu/

Ich habe letztens von einem ESP32-Cam-Projekt gelesen.
Das wäre auch ein interessantes Addon. Oder zwei von den Käfern bauen und dann mit Laserpointern und IR-Sensoren.
Oder jeweils mit einem Ballon und einer Nadel.
Da gibt es also durchaus noch etwas zu optimieren

Der Hua-duino A ist wie dafür gemacht.

Direktanschlüsse passend für Servo-Sockel. COM-Switch USB und externes Bluetooth (Modul ist noch in der Post).
An/Aus - Schalter.
2 Batterieanschlüsse, um Motoren und System bei Bedarf getrennt zu speisen. Muss aber nicht, da das ganze Layout auf ordentlich Ampere ausgelegt ist:

• Microcontroller Atmel ATmega328P-AU (Arduino)
• Power chip Ti TPS61088RHL, 5V/8A output (ordentlich)
• Silicon CP2112 USB to TTL serial chip (bluetooth / USB Schalter)
• 2A input battery charging module (schnelles Laden per Samrtphonenetzteil)
• Input Voltage 2.8v -5.5 V (einzel Batterie oder Powerbank Betrieb möglich)
• Digital I/O Pins 14 (wobei ich nur 12 zähle)
• Analog Input Pins 8 (frei zur Verfügung)
• Flash Memory 32 KB of which 2 KB used by bootloader
• SRAM 2 KB
• EEPROM 1 KB
• Clock Speed 16 MHz
• Length 52 mm
• Width 42 mm
• Weigth 30g

Liegt im Schnitt via ebay (international) bei 20€ inkl Versand. Also Zoll und Steuerfrei.
Ja, für einen Arduino etwas teuer. Aber inkl Laderegler und allem ist das echt in Ordnung.
Und sauber gefertigt ist es auch

Und der aktuelle Stand vom Aufbau:

Paßt bisher alles sehr gut. Habe nur ein paar Probleme mit der Stützstruktur aus dem Drucker. Da hätte ich die Teile anders drehen müssen.
Wenn der fertig ist, wird der früher oder später auf 3DOF/Bein erweitert. Dann drucke ich die notwendigen Teile neu.
Mehr als 12 Servos gehen mit einem Chip auch nicht. Aber 12 Servos sind auch schon ne ganze Menge.

An Teilen fehlt nur noch das BlueTooth Modul. Also wie immer das kleinste und billigste Bauteil.

Akkus in Position.
Diverse kleine Platzprobleme, die aber alle mit Zange und Pfeile gelöst werden konnten.

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und um es irgendwo hinterlegt zu haben:

Ah. Jetzt sehe ich es auch.
Da muss ich noch an meiner Rechtschreibung feilen.

...
Läuft. Noch nur im Demomodus.
Bluetooth kommt demnächst.

Das Video bringt es nicht richtig rüber.
Ein wirklich cooles Ding.